Klasifikacija po količini brusne glave (diska)
1. Brusilica s jednom glavom (disk)
2. Brusilica s dvostrukom glavom (diskom) koja se okreće
3. planetarna brusilica s tri glave (diska)
4. Rotirajuća brusilica s četveroglavom (diskom) brojačem
5. Četiri (planetarna) planetarna dvostruka brusilica s brusilicom
6. Šesterokutni planetarni dvostruki brusni brusilica
Klasifikacija po načinu upravljanja
1. Podna brusilica
2. Pješačka poluautomatska (s pogonom) podna brusilica
3. Mlin za daljinsko upravljanje
4. Vožnja brusilica
5. Automatska inteligentna brusilica
Klasifikacija po voznoj snazi
1. Elektromotorni pogon
2. Pogon motora sa unutrašnjim sagorevanjem
3. Hidraulički pogon motora
Klasifikacija prema načinu prenosa
1. Režim pogona
2. Način prijenosa prijenosnika
3. Način prijenosa pojaseva / zupčanika
